Cât de valoroasă este unitatea inteligentă pe patru roți care vine standard pe toate seria Li L6 pentru utilizare zilnică?

O problemă obișnuită cu vehiculele cu tracțiune cu roți din spate este „în derivă”, care este cauzată de roțile din spate care se rup prin limita de prindere înainte de roțile din față atunci când se îndreaptă, determinând alunecarea roților din spate, adică peste direcție.

Teoretic vorbind, modul de tracțiune cu patru roți „alpinism și pedalare” are o tracțiune și aderență mai bună decât tracțiunea cu două roți, are scenarii de utilizare a vehiculelor mai bogate și poate oferi o mai bună capacitate de control pe drumurile alunecoase sau noroioase. Și stabilitatea, precum și o capacitate de trecere mai puternică, poate îmbunătăți foarte mult siguranța la conducere și este cel mai bun mod de conducere pentru mașini.
Odată cu popularitatea continuă a vehiculelor electrice și a vehiculelor hibride, clasificarea tracțiunii pe patru roți a devenit treptat mai complicată. După lansarea Li L6, unii utilizatori au fost curioși, din ce categorie aparține tracțiunea cu patru roți a Li L6?

Putem face o analogie cu tracțiunea pe patru roți a unui vehicul cu combustibil. Transportul pe patru roți pentru vehicule cu combustibil este, în general, împărțit în tracțiune cu patru roți, cu normă întreagă, cu patru roți cu normă întreagă și tracțiune în timp util pe patru roți.

Part-time 4WD poate fi înțeles ca „transmisia manuală” în tracțiunea pe patru roți. Proprietarul mașinii poate judeca în mod independent în funcție de situația reală și poate realiza un traseu pe două roți sau în modul de tracțiune pe patru roți, pornind sau oprit cazul de transfer. Convertit.

Transportul cu patru roți cu normă întreagă (toate tracțiunile cu rotile) are un diferențial diferențial și independent de alunecare limitată pentru axele din față și spate, care distribuie forța motrice către cele patru anvelope într-o anumită proporție. După cum sugerează și numele, patru roți pot oferi forță motrice în orice moment și în orice condiții de muncă.

4WD în timp real poate trece automat la modul de tracțiune pe patru roți atunci când este cazul, menținând în același timp traseul pe două roți în alte circumstanțe.

În epoca vehiculelor cu combustibil cu tracțiune pe patru roți, deoarece sursa de alimentare este doar motorul din cabina din față, creând diferite moduri de conducere și obținerea distribuției cuplului între axele față și spate necesită structuri mecanice relativ complexe, cum ar fi arbori de acționare față și spate și cazuri de transfer. , diferențialul centrului de ambreiaj cu mai multe plăci, iar strategia de control este relativ complexă. De obicei, doar modele de înaltă calitate sau versiuni de înaltă calitate sunt echipate cu tracțiune pe patru roți.

Situația s -a schimbat în epoca vehiculelor electrice inteligente. Pe măsură ce tehnologia vehiculelor electrice continuă să se îmbunătățească, arhitectura cu motoare dublă față și spate poate permite unui vehicul să aibă o putere suficientă. Și deoarece sursele de alimentare ale roților din față și din spate sunt independente, nu este nevoie de dispozitive complexe de transmisie și distribuție a puterii.Distribuția de energie mai flexibilă poate fi obținută prin sistemul de control electronic, care nu numai că îmbunătățește performanța de manipulare a vehiculului, dar permite, de asemenea, mai multor utilizatori să se bucure de comoditatea tracțiunii pe patru roți la un cost mai mic.

Pe măsură ce noile vehicule energetice intră în mai multe gospodării, avantajele unui traseu inteligent electric pe patru roți, cum ar fi eficiența ridicată, comutarea flexibilă, răspunsul rapid și experiența de conducere bună, sunt recunoscute de mai multe persoane. De asemenea, unitatea inteligentă cu patru roți inteligente cu două motoare este considerată una dintre noile tendințe în viitoarele automobile. .

Pe Li L6, în medii de conducere zilnică, cum ar fi drumurile urbane și autostrăzile, unde viteza este relativ stabilă, utilizatorii pot selecta „modul rutier” și se pot ajusta în continuare la modul de putere „confort/standard” sau „sport”, după cum este necesar pentru a realiza comutarea între raporturi optime de confort, economie și performanță.

În modul de putere „Comfort/Standard”, puterea roții din față și din spate adoptă un raport de distribuție auriu cu optimizarea cuprinzătoare a consumului de energie, care este mai înclinat spre confort și economie, fără a provoca risipă de energie și pierderea combustibilului și electricității. În modul de putere „sport”, proporția optimă de putere este adoptată pentru a permite vehiculului să obțină o tracțiune mai ideală.

"The intelligent four-wheel drive of the LI L6 is similar to the full-time four-wheel drive of traditional fuel vehicles, but the intelligent four-wheel drive of the LI L6 also has a smart "brain" - the XCU central domain controller. Actions such as suddenly turning the steering wheel, stepping hard on the accelerator, as well as the vehicle's real-time attitude status parameters detected by the sensor (such as vehicle longitudinal acceleration, yaw Viteza unghiulară, unghiul volanului, etc.), ajustează automat cea mai bună soluție de ieșire a forței de conducere pentru roțile din față și din spate, iar apoi cu motoare duale și control electronic, cuplul de tracțiune pe patru roți poate fi reglat și distribuit ușor și precis în timp real ”, a declarat inginerul de dezvoltare a calibrării Gai.

Chiar și în aceste două moduri de putere, raportul de ieșire cu patru unități de putere al Li L6 poate fi ajustat dinamic în orice moment printr-un algoritm de control al software-ului auto-dezvoltat, luând în considerare în continuare conducerea, puterea, economia și siguranța vehiculului.

02

Toate seria Li L6 sunt echipate cu o tracțiune inteligentă pe patru roți ca standard. Cât de util este pentru conducerea zilnică?

Pentru SUV-urile de lux de la mijlocul până la mijlocul-mare de aceeași dimensiune cu Li L6, tracțiunea cu patru roți inteligentă cu două motoare este disponibilă în general doar în configurațiile de la capăt la nivel mediu și necesită zeci de mii de yuani pentru a face upgrade. De ce Li L6 insistă pe tracțiunea pe patru roți ca echipament standard pentru toate seriile?

Pentru că atunci când construiți mașini, Li Auto pune întotdeauna valoarea utilizatorilor familiei.

În cadrul conferinței de lansare a Li L6, Tang Jing, vicepreședinte al R&D al Li Auto, a declarat: „Am studiat și o versiune cu două roți, dar din moment ce timpul de accelerare a versiunii cu două roți este aproape de 8 secunde, mai important, stabilitatea pe suprafețele complexe ale drumului, a fost departe de a îndeplini cerințele noastre și, în sfârșit

Ca SUV de lux la mijlocul până la mare, Li L6 este echipat cu motoare duale față și spate ca standard. Sistemul de alimentare are o putere totală de 300 kilowati și un cuplu total de 529 N · m. Accelerează până la 100 de kilometri în 5,4 secunde, ceea ce este înaintea performanței excelente a mașinilor de lux de 3,0 T, dar aceasta este doar linia de trecere pentru Li L6 Intelligent cu patru roți. Mai bine asigurarea siguranței utilizatorului și a familiei sale în toate condițiile rutiere este scorul perfect pe care dorim să -l urmărim.

Pe Li L6, pe lângă modul de autostradă, utilizatorii au, de asemenea, trei moduri rutiere din care să aleagă: modul de pantă abruptă, drumul alunecos și scăparea off-road, care pot acoperi practic majoritatea scenariilor de conducere a drumului nepetedit pentru utilizatorii de acasă.

În circumstanțe normale, un pavaj de asfalt uscat, bun de beton are cel mai mare coeficient de aderență, iar majoritatea vehiculelor pot trece fără probleme. Cu toate acestea, atunci când se confruntă cu unele drumuri care nu sunt pavate sau condiții de drum mai complexe și dure, cum ar fi ploaia, zăpada, noroiul, găurile și apa, combinate cu pantele în sus și în jos, coeficientul de adeziune este mic, iar frecarea dintre roți și drumul este mult redus, iar vehiculul cu două roți, dacă unele wheels alunecă sau se va ridica vehiculul în plus sau va fi blocat în loc și va fi mai bine roata, dacă unele wheels alunecă sau se află vehiculul care se învârte sau va fi blocat în loc și va fi mai bine tehiculul, va fi mai bine vinabilitatea roților, în timp ce se află rotile, sau va fi stuck în loc, iar mai bine va fi vehiculul mai bine, dacă unele roți alunecă sau se află vehiculul în formă de patru dezvăluit.

Sensul unui SUV de lux pe patru roți este de a putea duce întreaga familie fără probleme, în siguranță și confortabil prin diverse drumuri complexe.

imagine
Un videoclip de testare a fost afișat la conferința de lansare Li L6. Versiunea cu tracțiune pe două roți a Li L6 și un anumit SUV electric pur, alpinând alpinismul pe un drum alunecos, cu un gradient de 20%, ceea ce este echivalent cu familia familiară cu pantă blândă pe vreme de ploaie și zăpadă. Modul Li L6 în „Drumul alunecos” a trecut prin pante blânde în mod constant, în timp ce versiunea cu două roți a unui SUV electric pur a alunecat direct în pantă.

Partea care nu este arătată este că am stabilit mai multe „dificultăți” pentru Li L6 în timpul procesului de testare - simularea drumurilor de gheață și zăpadă, drumuri pure de gheață și urcarea pe drumuri pe jumătate ploioase, înzăpezite și pe jumătate noroioase. În modul „Drum alunecos”, Li L6 a trecut cu succes testul. Ceea ce este demn de menționat în special este faptul că Li L6 poate trece o pantă de 10% de gheață pură.
"Acest lucru este determinat în mod natural de caracteristicile fizice ale tracțiunii pe patru roți și ale tracțiunii pe două roți. Sub aceeași putere, vehiculele cu tracțiune pe patru roți au o prindere mai bună și o stabilitate decât vehiculele cu tracțiune pe două roți." a spus Jiage din echipa de evaluare a produsului.

În nord, temperatura este scăzută în timpul iernii, iar accidentele de trafic cauzate de drumurile înghețate și alunecoase sunt comune. După iarnă în sud, odată ce apa este presărată pe drum, se va forma un strat subțire de gheață, devenind un pericol ascuns major pentru siguranța de conducere a vehiculelor cu motor. Indiferent de nord sau de sud, când vine iarna, mulți utilizatori conduc cu trepidare în timp ce se îngrijorează: vor pierde controlul dacă se învârt pe un drum alunecos?

Deși unii oameni spun: oricât de bine este tracțiunea pe patru roți, este mai bine să înlocuiți anvelopele de iarnă. De fapt, în regiunea de nord la sud de Liaoning, proporția de utilizatori care înlocuiesc anvelopele de iarnă a scăzut semnificativ, în timp ce marea majoritate a proprietarilor de mașini din regiunea sudică vor folosi anvelope originale pentru toate sezonurile și vor merge pentru a-și înlocui mașinile. Deoarece costurile de înlocuire și stocare a anvelopelor aduc o mulțime de probleme pentru utilizatori.

Cu toate acestea, un sistem bun de tracțiune pe patru roți poate asigura mai bine siguranța conducerii în toate tipurile de ploi, zăpadă și condițiile de drum alunecoase. În acest scop, am testat, de asemenea, stabilitatea corpului Li L6 în timpul accelerației liniare și a modificărilor benzii de urgență pe drumurile alunecoase.

Sistemul de stabilitate electronică (ESP) al corpului joacă un rol cheie ca barieră de siguranță necesară în acest moment. După ce Li L6 pornește în modul „Drum alunecos”, acesta va aluneca, peste direcție, și sub conducere atunci când se va accelera pe un drum alunecos sau va face o schimbare a benzii de urgență. Când are loc situația, ESP poate detecta în timp real că vehiculul se află într -o stare instabilă și va corecta imediat direcția de funcționare a vehiculului și postura corpului.

Mai exact, atunci când vehiculul de sub direcții, ESP crește presiunea pe roata din spate interioară și reduce cuplul de conducere, reducând astfel gradul de sub direcție și făcând urmărirea mai puternică; Atunci când vehiculul de peste, ESP aplică frâne pe roțile exterioare pentru a reduce direcția. Excesiv, corectați direcția de conducere. Aceste operații complexe de sistem apar într -o clipă, iar în timpul acestui proces, șoferul trebuie doar să dea indicații.

Am văzut, de asemenea, că, chiar și cu funcționarea ESP, există o mare diferență în stabilitatea SUV-urilor cu tracțiune pe patru roți și cu două roți atunci când schimbați benzile și pornind pe drumuri alunecoase-Li L6 a accelerat brusc la o viteză de 90 de kilometri pe oră pe o linie dreaptă. Poate menține în continuare o conducere stabilă liniară, amplitudinea yaw este, de asemenea, foarte mică atunci când se schimbă benzile, iar corpul este calibrat rapid și lin în direcția de conducere. Cu toate acestea, versiunea cu tracțiune pe două roți a unui SUV electric pur are o stabilitate și o urmărire slabă și necesită mai multe corecții manuale.

"În general, atâta timp cât șoferul nu efectuează în mod deliberat acțiuni periculoase, este practic imposibil pentru Li L6 să piardă controlul."

Mulți utilizatori de familie cărora le place să călătorească cu mașina au avut experiența de a -și face roțile să se blocheze într -o groapă de noroi pe un drum de murdărie, necesitând pe cineva să împingă coșul sau chiar să apeleze la salvarea pe marginea drumului. A părăsi o familie în pustie este într -adevăr o amintire insuportabilă. Din acest motiv, multe mașini sunt echipate cu un mod „de evadare off-road”, dar se poate spune că modul „Escape off-road” este mai valoros doar sub premisa tracțiunilor cu patru roți. Pentru că „dacă cele două anvelope din spate ale unui vehicul cu tracțiune cu roți din spate cad într-o baltă de noroi în același timp, oricât de greu ai păși pe accelerator, anvelopele vor aluneca doar sălbatic și nu pot prinde deloc pământul”.

Pe Li L6 echipat cu o tracțiune cu patru roți inteligentă standard, când utilizatorul întâlnește vehiculul care se blochează în noroi, zăpadă și alte condiții de muncă, funcția „Evadarea off-road” este activată. Sistemul de asistență electronică poate detecta alunecarea roții în timp real și se poate ocupa rapid și eficient cu roata alunecătoare. Efectuați controlul de frânare, astfel încât forța motrice a vehiculului să fie transferată pe roțile coaxiale cu aderență, ajutând vehiculul să iasă fără probleme.

Pentru a face față drumurilor de coborâre pe care vehiculele le vor întâlni în suburbii și petele pitorești, Li L6 are, de asemenea, un „mod de pantă abruptă”.

Utilizatorii pot seta în mod liber viteza vehiculului în intervalul de 3-35 de kilometri. După ce ESP primește instrucțiunea, ajustează activ presiunea capătului roții pentru a face ca vehiculul să coboare în jos cu o viteză constantă în funcție de viteza dorită a șoferului. Șoferul nu are nevoie să cheltuiască energie controlând viteza vehiculului, el trebuie doar să înțeleagă direcția și poate economisi mai multă energie pentru a observa condițiile de drum, vehiculele și pietonii de pe ambele părți. Această funcție necesită o precizie foarte ridicată a controlului sistemului.

Se poate spune că, fără tracțiune pe patru roți, pasibilitatea și sentimentul de securitate a unui SUV de lux sunt discuții goale și nu poate purta constant viața fericită a unei familii.

Fondatorul Meituan, Wang Xing, a declarat după difuzarea în direct a conferinței de lansare Li L6: „Există o probabilitate ridicată ca L6 să fie modelul pe care angajații lui Ideal îl cumpără cel mai mult”.

Shao Hui, un inginer de sistem de control extender care a participat la dezvoltarea Li L6, crede în acest fel. De multe ori își imaginează călătoria cu familia sa într -un Li L6: „Sunt un utilizator tipic L6, iar mașina de care am nevoie trebuie să fie potrivită pentru majoritatea condițiilor de drum. În toate condițiile, eu și familia mea putem să mergem înainte și să trecem confortabil. Dacă soția și copiii mei sunt obligați să plece pe drum, mă voi simți foarte vinovat. ”

El consideră că Li L6 echipat cu o tracțiune inteligentă pe patru roți ca standard va aduce o valoare reală utilizatorilor în ceea ce privește nu numai performanțe mai bune, dar mai important, un standard mai ridicat de siguranță. Sistemul inteligent de tracțiune electric cu patru roți din Li L6 va avea o mai bună capacitate de a ieși din probleme atunci când se confruntă cu drumuri de alpinism cu gheață și zăpadă și drumuri de pietriș noroioase din mediul rural, ajutând utilizatorii să meargă în mai multe și alte locuri.

03

Controlul inteligent al tracțiunii „redundanță duală”, mai sigură decât sigură

„Atunci când facem calibrarea în schimbare a liniei pentru Li L6, chiar și la o viteză mare de 100 de kilometri pe oră, standardul nostru este să controlăm foarte stabil mișcarea corpului, să coordonăm mișcările axelor față și spate și să minimalizăm tendința capătului spate al mașinii de a aluneca. A fost ca o mașină sport de performanță ”, a amintit Yang Yang, care a dezvoltat integrarea controlului electronic al șasiului.

După cum a simțit toată lumea, fiecare companie de mașini, și chiar fiecare mașină, are diferite capacități și preferințe de stil, astfel încât vor exista cu siguranță compromisuri atunci când calibrează performanța cu patru roți.

Poziționarea produsului Li Auto se concentrează pe utilizatorii de acasă, iar orientarea sa de calibrare a performanței pune întotdeauna siguranță și stabilitate.

"Indiferent care este situația, dorim ca șoferul să se simtă foarte încrezător în momentul în care întoarce volanul. Vrem ca el să simtă întotdeauna că mașina lui este foarte stabilă și sigură și nu dorim ca membrii familiei să călărească în ea să se simtă speriați sau să aibă frică de vehicul. Există îngrijorări cu privire la siguranță", a spus Yang Yang.

Li L6 nu îi va pune pe utilizatori de acasă chiar și în cea mai mică situație de conducere periculoasă și nu scutește niciun efort în a investi în lucrări de siguranță.

În plus față de ESP, Li Auto s-a auto-dezvoltat, de asemenea, un „algoritm inteligent de control al tracțiunii” implementat în unitatea de control cu ​​mai multe domenii cu mai multe domenii, auto-dezvoltată a Li Auto, care funcționează cu ESP pentru a realiza redundanța dublă de siguranță a software-ului și hardware-ului de control.

Când ESP -ul tradițional nu reușește, sistemul de control al tracțiunii inteligente ajustează în mod activ cuplul de ieșire al motorului atunci când alunecă roțile, controlează rata de alunecare a roții într -un interval sigur și oferă forță de conducere maximă asigurând în același timp siguranța vehiculului. Chiar dacă ESP nu reușește, algoritmul de control al tracțiunii inteligente poate funcționa independent pentru a oferi utilizatorilor o a doua barieră de siguranță.

De fapt, rata de eșec ESP nu este mare, dar de ce insistăm să facem acest lucru?

"Dacă apare un eșec ESP, acesta va avea o lovitură fatală pentru utilizatorii de acasă, așa că credem că, chiar dacă probabilitatea este foarte mică, Li Auto va insista în continuare să investească o mulțime de oameni și timp în cercetare și dezvoltare pentru a oferi utilizatorilor un al doilea strat de securitate 100%." A spus inginerul de dezvoltare a calibrării Gai.

În cadrul conferinței de lansare Li L6, Tang Jing, vicepreședinte de cercetare și dezvoltare a Li Auto, a declarat: „Capabilitățile cheie ale sistemului de tracțiune pe patru roți, chiar dacă este folosit o singură dată, sunt de mare valoare pentru utilizatorii noștri”.

Așa cum am menționat la început, tracțiunea pe patru roți este ca o rezervă care poate fi folosită normal, dar nu poate fi lăsată în momente critice.