Cât de valoroasă este tracțiunea integrală inteligentă, care este standard la toate modelele din seria LI L6 pentru utilizarea zilnică?

O problemă frecventă a vehiculelor cu tracțiune spate este „derivarea”, care este cauzată de depășirea limitei de aderență a roților din spate înaintea roților din față la viraje, provocând alunecarea roților din spate, adică supravirarea.

Teoretic vorbind, modul de tracțiune integrală „urcare și pedalare” are o tracțiune și o aderență mai bune decât tracțiunea pe două roți, oferă scenarii de utilizare mai bogate și poate oferi o capacitate de control mai bună pe drumuri alunecoase sau noroioase. Iar stabilitatea, precum și o capacitate de depășire mai mare, pot îmbunătăți considerabil siguranța la volan și sunt cel mai bun mod de condus pentru mașini.
Odată cu popularitatea continuă a vehiculelor electrice și hibride, clasificarea tracțiunii integrale a devenit treptat mai complicată. După lansarea modelului LI L6, unii utilizatori au fost curioși: în ce categorie se încadrează tracțiunea integrală a modelului LI L6?

Putem face o analogie cu tracțiunea integrală a unui vehicul pe combustibil. Tracțiunea integrală pentru vehiculele pe combustibil este în general împărțită în tracțiune integrală parțială, tracțiune integrală permanentă și tracțiune integrală temporizată.

Tracțiunea integrală part-time poate fi înțeleasă ca „transmisie manuală” în cazul tracțiunii integrale. Proprietarul mașinii poate evalua independent, în funcție de situația reală, și poate realiza modul de tracțiune pe două roți sau pe patru roți prin pornirea sau oprirea cutiei de transfer. Conversia.

Tracțiunea integrală permanentă (All Wheel Drive) are un diferențial central și diferențiale independente cu alunecare limitată pentru punțile față și spate, care distribuie forța motrice către cele patru anvelope într-o anumită proporție. După cum sugerează și numele, cele patru roți pot furniza forța motrice în orice moment și în orice condiții de lucru.

Sistemul 4x4 în timp real poate comuta automat la modul de tracțiune integrală atunci când este cazul, menținând în același timp tracțiunea pe două roți în alte circumstanțe.

În era vehiculelor cu tracțiune integrală pe combustibil, deoarece sursa de alimentare este doar motorul din cabina față, crearea diferitelor moduri de condus și realizarea distribuției cuplului între punțile față și spate necesită structuri mecanice relativ complexe, cum ar fi arbori de transmisie față și spate și cutii de transfer, diferențial central cu ambreiaj multidisc, iar strategia de control este relativ complexă. De obicei, doar modelele high-end sau versiunile high-end sunt echipate cu tracțiune integrală.

Situația s-a schimbat în era vehiculelor electrice inteligente. Pe măsură ce tehnologia vehiculelor electrice continuă să se îmbunătățească, arhitectura cu motoare duble față și spate poate permite unui vehicul să aibă suficientă putere. Și deoarece sursele de alimentare ale roților față și spate sunt independente, nu este nevoie de dispozitive complexe de transmisie și distribuție a puterii.O distribuție mai flexibilă a puterii poate fi obținută prin intermediul sistemului de control electronic, care nu numai că îmbunătățește performanța de manevrabilitate a vehiculului, dar permite și mai multor utilizatori să se bucure de confortul tracțiunii integrale la un cost mai mic.

Pe măsură ce vehiculele cu energie nouă pătrund în tot mai multe gospodării, avantajele tracțiunii electrice inteligente pe patru roți, cum ar fi eficiența ridicată, comutarea flexibilă, răspunsul rapid și experiența bună la volan, sunt recunoscute de tot mai mulți oameni. Tracțiunea inteligentă pe patru roți cu două motoare este, de asemenea, considerată una dintre noile tendințe în automobilele viitorului.

Pe LI L6, în mediile de condus zilnice, cum ar fi drumurile urbane și autostrăzile, unde viteza este relativ stabilă, utilizatorii pot selecta „modul drum” și pot ajusta în continuare modul de alimentare „confort/standard” sau „sport”, după cum este necesar, pentru a obține comutarea între raporturile optime de confort, economie și performanță.

În modul de putere „Comfort/Standard”, puterea pe roțile față și spate adoptă un raport de distribuție aurie cu o optimizare completă a consumului de energie, care este mai înclinată spre confort și economie, fără a cauza risipă de putere și pierderi de combustibil și electricitate. În modul de putere „Sport”, se adoptă proporția optimă de putere pentru a permite vehiculului să obțină o tracțiune mai ideală.

„Tracțiunea integrală inteligentă a modelului LI L6 este similară cu tracțiunea integrală permanentă a vehiculelor tradiționale pe combustibil, dar tracțiunea integrală inteligentă a modelului LI L6 are și un «creier» inteligent - controlerul central de domeniu XCU. Acțiuni precum rotirea bruscă a volanului, apăsarea puternică a accelerației, precum și parametrii de stare a atitudinii în timp real ai vehiculului detectați de senzor (cum ar fi accelerația longitudinală a vehiculului, viteza unghiulară de girație, unghiul volanului etc.), ajustează automat cea mai bună soluție de ieșire a forței motrice pentru roțile față și spate, iar apoi, cu motoare duble și control electronic, cuplul tracțiunii integrale poate fi reglat și distribuit ușor și precis în timp real”, a declarat inginerul de dezvoltare a calibrării GAI.

Chiar și în aceste două moduri de putere, raportul de putere al celor patru motoare ale modelului LI L6 poate fi ajustat dinamic în orice moment prin intermediul unui algoritm de control software dezvoltat intern, ținând cont în continuare de manevrabilitatea, puterea, economia și siguranța vehiculului.

02

Toate modelele din seria LI L6 sunt echipate standard cu tracțiune integrală inteligentă. Cât de utilă este aceasta pentru condusul zilnic?

Pentru SUV-urile de lux de dimensiuni medii spre mari, de aceeași dimensiune ca LI L6, tracțiunea integrală inteligentă cu două motoare este, în general, disponibilă doar în configurații de gamă medie spre superioară și necesită zeci de mii de yuani pentru modernizare. De ce insistă LI L6 asupra tracțiunii integrale ca echipament standard pentru toate seriile?

Pentru că atunci când construiește mașini, Li Auto pune întotdeauna valoarea utilizatorilor de familie pe primul loc.

La conferința de lansare a modelului Li Li L6, Tang Jing, vicepreședinte al departamentului de cercetare și dezvoltare al Li Auto, a declarat: „Am studiat și o versiune cu tracțiune pe două roți, dar, deoarece timpul de accelerare al versiunii cu tracțiune pe două roți este aproape de 8 secunde, și, mai important, stabilitatea pe suprafețe de drum complexe, a fost departe de a îndeplini cerințele noastre și, în cele din urmă, am renunțat fără ezitare la tracțiunea pe două roți.”

Ca SUV de lux de dimensiuni medii și mari, LI L6 este echipat standard cu motoare duble față și spate. Sistemul de propulsie are o putere totală de 300 kilowați și un cuplu total de 529 N·m. Accelerația este de 5,4 secunde, ceea ce depășește performanțele excelente ale mașinilor de lux 3.0T, dar aceasta este doar linia de sosire pentru tracțiunea integrală inteligentă LI L6. O mai bună asigurare a siguranței utilizatorului și a familiei sale în toate condițiile de drum este obiectivul perfect pe care dorim să îl urmărim.

Pe modelul LI L6, pe lângă modul autostradă, utilizatorii au la dispoziție și trei moduri de condus pentru drumuri: modul pantă abruptă, drum alunecos și ieșire în off-road, care pot acoperi practic majoritatea scenariilor de condus pe drumuri neasfaltate pentru utilizatorii casnici.

În circumstanțe normale, pavajul uscat și bun din asfalt sau beton are cel mai mare coeficient de aderență, iar majoritatea vehiculelor pot depăși fără probleme. Cu toate acestea, atunci când se confruntă cu drumuri neasfaltate sau cu condiții rutiere mai complexe și dure, cum ar fi ploaia, zăpada, noroiul, gropile și apa, combinate cu pante în urcare și în coborâre, coeficientul de aderență este mic, iar frecarea dintre roți și drum este mult redusă, iar vehiculul cu tracțiune pe două roți se poate... Dacă unele roți patinează sau se blochează și nu se pot mișca, se va constata o mai bună toleranță a vehiculului cu tracțiune integrală.

Sensul unui SUV de lux cu tracțiune integrală este de a putea transporta întreaga familie fără probleme, în siguranță și confortabil pe diverse drumuri complexe.

imagine
Un videoclip de test a fost prezentat la conferința de lansare a modelului LI L6. Versiunea cu tracțiune pe două roți a modelului LI L6 și un anumit SUV electric au simulat urcarea pe un drum alunecos cu o pantă de 20%, echivalentă cu drumul ușor cunoscut, în condiții de ploaie și zăpadă. Modelul LI L6, în modul „drum alunecos”, a parcurs pante line în mod constant, în timp ce versiunea cu tracțiune pe două roți a unui SUV electric a alunecat direct pe pantă.

Partea care nu este prezentată este faptul că am setat mai multe „dificultăți” pentru LI L6 în timpul procesului de testare - simulând drumuri cu gheață și zăpadă, drumuri cu gheață pură și urcare pe drumuri jumătate ploioase, jumătate înzăpezite și jumătate noroioase. În modul „drum alunecos”, LI L6 a trecut cu succes testul. Ceea ce merită menționat în mod special este faptul că LI L6 poate trece pe o pantă de 10% pe gheață pură.
„Acest lucru este determinat în mod natural de caracteristicile fizice ale tracțiunii integrale și ale tracțiunii pe două roți. La aceeași putere, vehiculele cu tracțiune integrală au o aderență și o stabilitate mai bune decât vehiculele cu tracțiune pe două roți”, a declarat Jiage din echipa de evaluare a produsului.

În nord, temperatura este scăzută iarna, iar accidentele rutiere cauzate de drumurile înghețate și alunecoase sunt frecvente. După iarnă, în sud, odată ce apa este stropită pe drum, se formează un strat subțire de gheață, devenind un pericol ascuns major pentru siguranța conducerii autovehiculelor. Indiferent de nord sau de sud, când vine iarna, mulți utilizatori conduc cu trepidație, îngrijorându-se: Vor pierde controlul dacă vor vira pe un drum alunecos?

Deși unii spun: Indiferent cât de bună este tracțiunea integrală, este mai bine să înlocuiești anvelopele de iarnă. De fapt, în regiunea nordică, la sud de Liaoning, proporția utilizatorilor care înlocuiesc anvelopele de iarnă a scăzut semnificativ, în timp ce marea majoritate a proprietarilor de mașini din regiunea sudică vor folosi anvelope originale all-season și vor merge să-și înlocuiască mașinile. Deoarece costul înlocuirii anvelopelor și costurile de depozitare aduc multe probleme utilizatorilor.

Totuși, un sistem de tracțiune integrală bun poate asigura mai bine siguranța la volan în tot felul de condiții de ploaie, zăpadă și drum alunecos. În acest scop, am testat și stabilitatea caroseriei modelului Li L6 în timpul accelerării în linie dreaptă și a schimbării de urgență a benzii de rulare pe drumuri alunecoase.

Sistemul electronic de stabilitate (ESP) al caroseriei joacă un rol cheie ca barieră de siguranță necesară în această perioadă. După ce LI L6 activează modul „drum alunecos”, va derapa, va supravira și va subvira la accelerarea pe un drum alunecos sau la schimbarea de urgență a benzii de rulare. Când apare această situație, ESP poate detecta în timp real că vehiculul se află într-o stare instabilă și va corecta imediat direcția de mers și postura corpului.

Mai exact, atunci când vehiculul subvirează, ESP-ul crește presiunea asupra roții interioare din spate și reduce cuplul motor, reducând astfel gradul de subvirare și sporind tracțiunea; atunci când vehiculul supravirează, ESP-ul aplică frânele pe roțile exterioare pentru a reduce direcția de mers. Excesiv, corectați direcția de mers. Aceste operațiuni complexe ale sistemului au loc instantaneu, iar în timpul acestui proces, șoferul trebuie doar să ofere indicații.

De asemenea, am observat că, chiar și cu ESP-ul funcțional, există o mare diferență în ceea ce privește stabilitatea SUV-urilor cu tracțiune integrală și a celor cu tracțiune pe două roți la schimbarea benzilor și la pornirea pe drumuri alunecoase - LI L6 a accelerat brusc la o viteză de 90 de kilometri pe oră în linie dreaptă. Poate menține în continuare o conducere stabilă în linie dreaptă, amplitudinea de girație este, de asemenea, foarte mică la schimbarea benzilor, iar caroseria este calibrată rapid și lin înapoi la direcția de mers. Cu toate acestea, versiunea cu tracțiune pe două roți a unui SUV pur electric are o stabilitate și o tracțiune slabe și necesită corecții manuale multiple.

„În general, atâta timp cât șoferul nu efectuează în mod deliberat acțiuni periculoase, este practic imposibil ca LI L6 să piardă controlul.”

Mulți utilizatori de familii cărora le place să călătorească cu mașina au avut experiența în care roțile lor s-au blocat într-o groapă de noroi pe un drum de pământ, necesitând ca cineva să împingă căruciorul sau chiar să cheme salvarea de pe marginea drumului. Lăsarea unei familii în sălbăticie este într-adevăr o amintire insuportabilă. Din acest motiv, multe mașini sunt echipate cu un mod de „evadare off-road”, dar se poate spune că modul „evadare off-road” este mai valoros doar sub premisa tracțiunii integrale. Deoarece „dacă cele două anvelope din spate ale unui vehicul cu tracțiune spate cad simultan într-o baltă de noroi, indiferent cât de tare apeși accelerația, anvelopele vor derapa nebunește și nu vor putea adera deloc la sol”.

La modelul LI L6 echipat standard cu tracțiune integrală inteligentă, atunci când utilizatorul constată că vehiculul rămâne blocat în noroi, zăpadă sau în alte condiții de lucru, se activează funcția „evacuare off-road”. Sistemul electronic de asistență poate detecta patinarea roților în timp real și poate remedia rapid și eficient situația. Efectuează controlul frânării astfel încât forța motrice a vehiculului să fie transferată către roțile coaxiale cu aderență, ajutând vehiculul să iasă fără probleme.

Pentru a face față drumurilor în pantă abruptă pe care vehiculele le vor întâlni în zonele rezidențiale și în locurile pitorești, LI L6 are și un „mod de pantă abruptă”.

Utilizatorii pot seta liber viteza vehiculului în intervalul 3-35 de kilometri. După ce ESP-ul primește instrucțiunea, acesta ajustează activ presiunea la capătul roții pentru a face ca vehiculul să coboare panta la o viteză constantă, în funcție de viteza dorită de șofer. Șoferul nu trebuie să cheltuiască energie controlând viteza vehiculului, ci trebuie doar să înțeleagă direcția și poate economisi mai multă energie pentru a observa condițiile drumului, vehiculele și pietonii de pe ambele părți. Această funcție necesită o precizie foarte mare a controlului sistemului.

Se poate spune că fără tracțiune integrală, ușurința și sentimentul de siguranță ale unui SUV de lux sunt vorbe goale și nu pot duce constant viața fericită a unei familii.

Fondatorul Meituan, Wang Xing, a declarat după transmisiunea în direct a conferinței de lansare LI L6: „Există o mare probabilitate ca L6 să fie modelul pe care angajații Ideal îl cumpără cel mai des”.

Shao Hui, inginer de sistem de control al extinsoarelor de autonomie care a participat la dezvoltarea modelului LI L6, gândește așa. Își imaginează adesea cum călătorește cu familia sa într-un LI L6: „Sunt un utilizator tipic de L6, iar mașina de care am nevoie trebuie să fie potrivită pentru majoritatea condițiilor de drum. În orice condiții, eu și familia mea putem merge mai departe și depăși confortabil. Dacă soția și copiii mei sunt forțați să plece pe șosea, mă voi simți foarte vinovat.”

El consideră că LI L6 echipat standard cu tracțiune integrală inteligentă va aduce o valoare reală utilizatorilor nu doar în ceea ce privește performanța mai bună, ci, mai important, un standard mai ridicat de siguranță. Sistemul inteligent de tracțiune integrală electrică al LI L6 va avea o capacitate mai bună de a ieși din probleme atunci când se confruntă cu drumuri de gheață și zăpadă și drumuri noroioase și pietruite în zonele rurale, ajutând utilizatorii să meargă în mai multe locuri și mai departe.

03

Control inteligent al tracțiunii „redundanță dublă”, mai sigur decât sigur

„Când efectuăm calibrarea schimbării liniei pentru LI L6, chiar și la o viteză mare de 100 de kilometri pe oră, standardul nostru este să controlăm mișcarea caroseriei foarte stabil, să coordonăm mișcările punților față și spate și să minimizăm tendința părții din spate a mașinii de a derapa. Era ca o mașină sport performantă”, și-a amintit Yang Yang, care a dezvoltat integrarea controlului electronic al șasiului.

După cum a simțit toată lumea, fiecare companie auto și chiar fiecare mașină are capacități și preferințe de stil diferite, așa că vor exista cu siguranță compromisuri atunci când se calibrează performanța tracțiunii integrale.

Poziționarea produsului Li Auto se concentrează pe utilizatorii casnici, iar orientarea sa către calibrarea performanței pune întotdeauna siguranța și stabilitatea pe primul loc.

„Indiferent de situație, vrem ca șoferul să se simtă foarte încrezător în momentul în care rotește volanul. Vrem ca el să simtă întotdeauna că mașina sa este foarte stabilă și sigură și nu vrem ca membrii familiei care călătoresc în ea să se simtă speriați sau să aibă vreo teamă de vehicul. Există îngrijorări legate de siguranță”, a spus Yang Yang.

LI L6 nu va pune utilizatorii casnici nici măcar în cea mai mică situație periculoasă de condus și nu precupețim niciun efort în investițiile în măsuri de siguranță.

Pe lângă ESP, Li Auto a dezvoltat și un „algoritm inteligent de control al tracțiunii” implementat în unitatea de control multi-domeniu scalabilă, dezvoltată de Li Auto, care funcționează împreună cu ESP pentru a obține o redundanță dublă de siguranță a software-ului și hardware-ului controlerului.

Când sistemul ESP tradițional se defectează, sistemul inteligent de control al tracțiunii ajustează activ cuplul motorului atunci când roțile patinează, controlează rata de patinaj într-un interval sigur și oferă o forță motrice maximă, asigurând în același timp siguranța vehiculului. Chiar dacă ESP-ul se defectează, algoritmul inteligent de control al tracțiunii poate funcționa independent pentru a oferi utilizatorilor o a doua barieră de siguranță.

De fapt, rata de defecțiune a ESP-ului nu este mare, dar de ce insistăm să facem asta?

„Dacă apare o defecțiune a ESP, aceasta va avea o lovitură fatală pentru utilizatorii casnici, așa că credem că, chiar dacă probabilitatea este foarte mică, Li Auto va insista în continuare să investească mulți oameni și timp în cercetare și dezvoltare pentru a oferi utilizatorilor un al doilea nivel de securitate 100%”, a declarat GAI, inginer de dezvoltare a calibrării.

La conferința de lansare a modelului Li Li L6, Tang Jing, vicepreședinte pentru cercetare și dezvoltare la Li Auto, a declarat: „Capacitățile cheie ale sistemului de tracțiune integrală, chiar dacă sunt utilizate o singură dată, sunt de mare valoare pentru utilizatorii noștri.”

Așa cum am menționat la început, tracțiunea integrală este ca o rezervă care poate fi utilizată în mod normal, dar nu poate fi lăsată deoparte în momentele critice.