Cât de valoroasă este tracțiunea integrală inteligentă care vine standard pe toate seriile LI L6 pentru utilizarea zilnică?

O problemă comună la vehiculele cu tracțiune spate este „deriva”, care este cauzată de roțile din spate care depășesc limita de aderență înaintea roților din față la viraj, determinând alunecarea roților din spate, adică supravirarea.

Teoretic vorbind, modul cu tracțiune integrală „cățărare și pedalare” are tracțiune și aderență mai bune decât tracțiunea pe două roți, are scenarii mai bogate de utilizare a vehiculului și poate oferi o capacitate de control mai bună pe drumurile alunecoase sau noroioase. Iar stabilitatea, precum și capacitatea de trecere mai puternică, pot, de asemenea, îmbunătăți considerabil siguranța la condus și reprezintă cel mai bun mod de conducere pentru mașini.
Odată cu popularitatea continuă a vehiculelor electrice și a vehiculelor hibride, clasificarea tracțiunii pe patru roți a devenit treptat mai complicată. După ce a fost lansat LI L6, unii utilizatori au fost curioși, din care categorie aparține tracțiunea integrală a lui LI L6?

Putem face o analogie cu tracțiunea integrală a unui vehicul cu combustibil. Tracțiunea integrală pentru vehiculele cu combustibil este, în general, împărțită în tracțiune integrală parțială, tracțiune integrală cu normă întreagă și tracțiune integrală în timp util.

Part Time 4WD poate fi înțeles ca „transmisia manuală” cu tracțiune integrală. Proprietarul mașinii poate judeca independent în funcție de situația reală și poate realiza modul de tracțiune pe două roți sau tracțiune integrală prin pornirea sau oprirea casetei de transfer. Convertit.

Tracțiunea integrală integrală (All Wheel Drive) are un diferențial central și diferențiale independente cu alunecare limitată pentru axele față și spate, care distribuie forța de antrenare celor patru anvelope într-o anumită proporție. După cum sugerează și numele, patru roți pot oferi forță motrice în orice moment și în orice condiții de lucru.

4WD în timp real poate comuta automat la modul tracțiune pe patru roți atunci când este cazul, menținând în același timp tracțiunea pe două roți în alte circumstanțe.

În era vehiculelor cu combustibil cu tracțiune integrală, deoarece sursa de putere este doar motorul din cabina din față, crearea unor moduri de conducere diferite și realizarea distribuției cuplului între axele față și spate necesită structuri mecanice relativ complexe, cum ar fi tracțiunea față și spate. arbori și case de transfer. , diferențial central al ambreiajului cu mai multe plăci, iar strategia de control este relativ complexă. De obicei, doar modelele high-end sau versiunile high-end sunt echipate cu tracțiune pe patru roți.

Situația s-a schimbat în era vehiculelor electrice inteligente. Pe măsură ce tehnologia vehiculelor electrice continuă să se îmbunătățească, arhitectura cu dublu motor din față și din spate poate permite unui vehicul să aibă suficientă putere. Și deoarece sursele de putere ale roților din față și din spate sunt independente, nu este nevoie de dispozitive complexe de transmisie și distribuție a puterii.O distribuție mai flexibilă a puterii poate fi realizată prin sistemul de control electronic, care nu numai că îmbunătățește performanța de manevrabilitate a vehiculului, dar permite și mai multor utilizatori să se bucure de confortul tracțiunii pe patru roți la un cost mai mic.

Pe măsură ce vehiculele cu energie nouă intră în mai multe gospodării, avantajele tracțiunii integrale electrice inteligente, cum ar fi eficiența ridicată, comutarea flexibilă, răspunsul rapid și o experiență bună de conducere, sunt recunoscute de mai mulți oameni. Tracțiunea inteligentă pe patru roți cu două motoare este, de asemenea, considerată una dintre noile tendințe ale automobilelor viitoare. .

Pe LI L6, în mediile zilnice de condus, cum ar fi drumurile urbane și autostrăzile, unde viteza este relativ stabilă, utilizatorii pot selecta „modul drum” și se pot ajusta în continuare la modul de putere „confort/standard” sau „sport”, după cum este necesar pentru a obține comutarea între raport optim de confort, economie și performanță.

În modul de putere „Comfort/Standard”, puterea roților din față și din spate adoptă un raport de distribuție de aur cu o optimizare completă a consumului de energie, care este mai înclinată spre confort și economie, fără a provoca risipă de putere și pierderi de combustibil și electricitate. În modul de putere „Sport”, proporția optimă de putere este adoptată pentru a permite vehiculului să obțină o tracțiune mai ideală.

„Tracțiunea integrală inteligentă a LI L6 este similară cu tracțiunea integrală cu normă întreagă a vehiculelor tradiționale cu combustibil, dar tracțiunea integrală inteligentă a LI L6 are și un „creier” inteligent - domeniul central XCU Acțiuni precum rotirea bruscă a volanului, apăsarea puternică a accelerației, precum și parametrii de stare a atitudinii în timp real ai vehiculului detectați de senzor (cum ar fi accelerația longitudinală a vehiculului, viteza unghiulară de rotire, unghiul volanului etc.) , ajustează automat cea mai bună soluție de ieșire a forței motrice pentru roțile din față și din spate, iar apoi Cu motoare duale și control electronic, cuplul de tracțiune pe patru roți poate fi ajustat și distribuit cu ușurință și precizie în timp real”, a declarat inginerul de dezvoltare a calibrării GAI.

Chiar și în aceste două moduri de putere, raportul de putere de ieșire cu patru unități al LI L6 poate fi ajustat dinamic în orice moment printr-un algoritm de control software dezvoltat, ținând cont în continuare de capacitatea de condus, puterea, economia și siguranța vehiculului.

02

Toate seria LI L6 sunt echipate standard cu tracțiune integrală inteligentă. Cât de util este pentru conducerea zilnică?

Pentru SUV-urile de lux medii până la mari de aceeași dimensiune ca LI L6, tracțiunea integrală inteligentă cu dublu motor este, în general, disponibilă numai în configurații de gamă medie până la înaltă și necesită zeci de mii de yuani pentru a face upgrade. De ce LI L6 insistă asupra tracțiunii pe patru roți ca echipament standard pentru toate seriile?

Pentru că atunci când construiesc mașini, Li Auto pune întotdeauna pe primul loc valoarea utilizatorilor familiei.

La conferința de lansare a lui Li Li L6, Tang Jing, vicepreședintele R&D al Li Auto, a declarat: „Am studiat și o versiune cu tracțiune pe două roți, dar din moment ce timpul de accelerare al versiunii cu tracțiune pe două roți este aproape de 8 secunde. , mai important, stabilitatea pe suprafețe complexe de drum, a fost departe de a ne îndeplini cerințele, iar până la urmă am renunțat la tracțiunea pe două roți fără ezitare.”

Ca un SUV de lux mediu spre mare, LI L6 este echipat standard cu două motoare față și spate. Sistemul de alimentare are o putere totală de 300 de kilowați și un cuplu total de 529 N·m. Accelerează până la 100 de kilometri în 5,4 secunde, ceea ce este înaintea performanțelor excelente ale mașinilor de lux 3.0T, dar aceasta este doar linia de trecere pentru LI L6 cu tracțiune integrală inteligentă. O mai bună asigurare a siguranței utilizatorului și a familiei sale în toate condițiile de drum este scorul perfect pe care vrem să-l urmăm.

Pe LI L6, pe lângă modul autostradă, utilizatorii au, de asemenea, trei moduri de drum din care să aleagă: modul de panta abruptă, drum alunecos și evadare în afara drumului, care poate acoperi practic majoritatea scenariilor de conducere pe drum neasfaltat pentru utilizatorii casnici.

În condiții normale, pavajul uscat, bun de asfalt sau beton are cel mai mare coeficient de aderență, iar majoritatea vehiculelor pot trece fără probleme. Cu toate acestea, atunci când se confruntă cu unele drumuri neasfaltate sau cu condiții de drum mai complexe și dure, cum ar fi ploaie, zăpadă, noroi, gropi și apă, combinate cu pante în urcare și coborâre, coeficientul de aderență este mic, iar frecarea dintre roți și drumul este mult redus, iar vehiculul cu tracțiune pe două roți poate. Dacă unele roți alunecă sau se învârtesc, sau sunt blocate pe loc și nu se pot mișca, se va dezvălui o mai bună circulabilitate a vehiculului cu tracțiune integrală.

Semnificația unui SUV de lux cu tracțiune integrală este de a putea duce întreaga familie fără probleme, în siguranță și confortabil pe diverse drumuri complexe.

imagine
Un videoclip de testare a fost prezentat la conferința de lansare a LI L6. Versiunea cu tracțiune pe două roți a lui LI L6 și un anumit SUV electric pur au simulat urcarea pe un drum alunecos cu un gradient de 20%, ceea ce este echivalent cu drumul familiar cu pantă ușoară pe vreme de ploaie și zăpadă. LI L6 în modul „drum alunecos” a trecut prin pante ușoare în mod constant, în timp ce versiunea cu tracțiune pe două roți a unui SUV pur electric a alunecat direct pe pantă.

Partea care nu este afișată este că am stabilit mai multe „dificultăți” pentru LI L6 în timpul procesului de testare - simularea drumurilor de gheață și zăpadă, drumuri de gheață pură și urcarea pe drumuri jumătate ploioase, înzăpezite și jumătate noroioase. În modul „drum alunecos”, LI L6 a trecut cu succes testul. Ceea ce merită menționat este faptul că LI L6 poate depăși o pantă de 10% de gheață pură.
"Acest lucru este determinat în mod natural de caracteristicile fizice ale tracțiunii pe patru roți și ale tracțiunii pe două roți. La aceeași putere, vehiculele cu tracțiune integrală au aderență și stabilitate mai bune decât vehiculele cu tracțiune pe două roți." a spus Jiage de la echipa de evaluare a produsului.

În nord, iarna temperatura este scăzută, iar accidentele de circulație cauzate de polele înghețate și alunecoase sunt frecvente. După iarna în sud, odată ce apa este stropită pe drum, se va forma un strat subțire de gheață, devenind un pericol ascuns major pentru siguranța la conducerea autovehiculelor. Indiferent de nord sau de sud, când vine iarna, mulți utilizatori conduc cu trepidație în timp ce își fac griji: vor pierde controlul dacă vor vira pe un drum alunecos?

Deși unii spun: Indiferent cât de bună este tracțiunea integrală, este mai bine să înlocuiți anvelopele de iarnă. De fapt, în regiunea de nord, la sud de Liaoning, proporția utilizatorilor care înlocuiesc anvelopele de iarnă a scăzut semnificativ, în timp ce marea majoritate a proprietarilor de mașini din regiunea de sud vor folosi anvelope originale pentru toate anotimpurile și vor merge să-și înlocuiască mașinile. Pentru că costurile de înlocuire a anvelopelor și costurile de depozitare aduc multe probleme utilizatorilor.

Cu toate acestea, un sistem bun de tracțiune pe patru roți poate asigura mai bine siguranța la conducere în toate tipurile de ploaie, zăpadă și condiții de drum alunecos. În acest scop, am testat, de asemenea, stabilitatea caroseriei Li L6 în timpul accelerației în linie dreaptă și schimbărilor de bandă de urgență pe drumuri alunecoase.

Sistemul electronic de stabilitate (ESP) al corpului joacă un rol cheie ca o barieră de siguranță necesară în acest moment. După ce LI L6 pornește modul „drum alunecos”, va aluneca, va aluneca în supravirare și va subvira atunci când accelerează pe un drum alunecos sau se va schimba banda de urgență. Când apare situația, ESP poate detecta în timp real că vehiculul se află într-o stare instabilă și va corecta imediat direcția de rulare a vehiculului și postura corpului.

Mai exact, atunci când vehiculul este sub virare, ESP mărește presiunea pe roata interioară din spate și reduce cuplul de antrenare, reducând astfel gradul de subvirare și făcând urmărirea mai puternică; atunci când vehiculul virează, ESP acţionează frânele roţilor exterioare pentru a reduce direcţia. Excesiv, corectează direcția de mers. Aceste operațiuni complexe ale sistemului au loc într-o clipă, iar în timpul acestui proces, șoferul trebuie doar să dea indicații.

Am văzut, de asemenea, că, chiar și cu ESP funcționează, există o mare diferență în stabilitatea SUV-urilor cu tracțiune integrală și cu tracțiune pe două roți la schimbarea benzii și pornirea pe drumuri alunecoase - LI L6 a accelerat brusc la o viteză de 90 de kilometri pe fiecare. oră în linie dreaptă. Poate menține în continuare o conducere stabilă în linie dreaptă, amplitudinea de virință este, de asemenea, foarte mică la schimbarea benzii, iar corpul este calibrat rapid și fără probleme înapoi în direcția de mers. Cu toate acestea, versiunea cu tracțiune pe două roți a unui SUV pur electric are stabilitate și urmărire slabe și necesită mai multe corecții manuale.

„În general, atâta timp cât șoferul nu efectuează în mod deliberat acțiuni periculoase, este practic imposibil ca LI L6 să-și piardă controlul”.

Mulți utilizatori de familie cărora le place să călătorească cu mașina au avut experiența de a avea roțile blocate într-o groapă de noroi pe un drum de pământ, necesitând ca cineva să împingă căruciorul sau chiar să cheme salvarea pe marginea drumului. Lăsarea unei familii în sălbăticie este cu adevărat o amintire insuportabilă. Din acest motiv, multe mașini sunt echipate cu un mod „escape off-road”, dar se poate spune că modul „off-road escape” este mai valoros doar sub premisa tracțiunii pe patru roți. Pentru că „dacă cele două anvelope din spate ale unui vehicul cu tracțiune spate cad într-o băltoacă de noroi în același timp, indiferent de cât de tare ai călca pe accelerație, anvelopele vor derapa sălbatic și nu vor putea prinde deloc pământul”.

La LI L6 echipat cu tracțiune integrală inteligentă standard, atunci când utilizatorul întâlnește vehiculul blocat în noroi, zăpadă și alte condiții de lucru, funcția „escape off-road” este activată. Sistemul electronic de asistență poate detecta alunecarea roții în timp real și poate face față rapid și eficient cu alunecarea roții. Efectuați controlul frânării astfel încât forța de antrenare a vehiculului să fie transferată roților coaxiale cu aderență, ajutând vehiculul să iasă fără probleme din probleme.

Pentru a face față drumurilor de coborâre pe care le vor întâlni vehiculele în suburbii și locurile pitorești, LI L6 are și un „mod de pantă abruptă”.

Utilizatorii pot seta liber viteza vehiculului în intervalul de 3-35 de kilometri. După ce ESP primește instrucțiunile, reglează în mod activ presiunea la capătul roții pentru a face vehiculul să coboare la vale cu o viteză constantă, în funcție de viteza dorită a șoferului. Șoferul nu trebuie să cheltuiască energie controlând viteza vehiculului, trebuie doar să înțeleagă direcția și poate economisi mai multă energie pentru a observa condițiile drumului, vehiculele și pietonii de ambele părți. Această funcție necesită o precizie foarte mare de control al sistemului.

Se poate spune că fără tracțiune integrală, accesibilitatea și sentimentul de securitate al unui SUV de lux sunt o vorbă goală și nu poate duce în mod constant viața fericită a unei familii.

Fondatorul Meituan, Wang Xing, a declarat după difuzarea în direct a conferinței de lansare a LI L6: „Există o mare probabilitate ca L6 să fie modelul pe care angajații Ideal îl cumpără cel mai mult”.

Shao Hui, un inginer de sistem de control al extinderii de gamă care a participat la dezvoltarea LI L6, gândește în acest fel. Își imaginează adesea că călătorește cu familia într-un LI L6: „Sunt un utilizator tipic de L6, iar mașina de care am nevoie trebuie să fie potrivită pentru majoritatea condițiilor de drum. În toate condițiile, eu și familia mea putem merge înainte și trece confortabil. Dacă soția și copiii mei sunt forțați să plece pe drum, mă voi simți foarte vinovat.”

El crede că LI L6 echipat standard cu tracțiune integrală inteligentă va aduce o valoare reală utilizatorilor nu numai în ceea ce privește performanța mai bună, ci și mai important, un standard mai ridicat de siguranță. Sistemul inteligent de tracțiune integrală electrică al modelului LI L6 va avea o capacitate mai bună de a scăpa de probleme atunci când se confruntă cu drumuri de alpinism pe gheață și zăpadă și drumuri noroioase cu pietriș din mediul rural, ajutând utilizatorii să meargă în locuri din ce în ce mai îndepărtate.

03

Control inteligent al tracțiunii „redundanță dublă”, mai sigur decât sigur

„Când facem calibrarea pentru schimbarea liniei pentru LI L6, chiar și la o viteză mare de 100 de kilometri pe oră, standardul nostru este să controlăm mișcarea caroseriei în mod foarte stabil, să coordonăm mișcările axelor față și spate și să minimizăm tendința capătul din spate al mașinii să alunece. Era ca o mașină sport de performanță”, și-a amintit Yang Yang, care a dezvoltat integrarea controlului electronic al șasiului.

După cum toată lumea a simțit, fiecare companie de mașini, și chiar fiecare mașină, are capacități și preferințe de stil diferite, așa că vor exista cu siguranță compromisuri la calibrarea performanței tracțiunii pe patru roți.

Poziționarea produsului Li Auto se concentrează pe utilizatorii casnici, iar orientarea sa de calibrare a performanței pune întotdeauna pe primul loc siguranța și stabilitatea.

„Indiferent de situație, vrem ca șoferul să se simtă foarte încrezător în momentul în care întoarce volanul. Vrem ca el să simtă întotdeauna că mașina lui este foarte stabilă și în siguranță și nu vrem ca vreun membru al familiei să vină. să te simți speriat sau să-ți fie frică de vehicul Există îngrijorări legate de siguranță”, a spus Yang Yang.

LI L6 nu va pune utilizatorii casnici nici măcar în cea mai mică situație periculoasă de conducere și nu precupețim niciun efort pentru a investi în muncă de siguranță.

În plus față de ESP, Li Auto a dezvoltat și un „algoritm inteligent de control al tracțiunii” implementat în unitatea de control multi-domeniu scalabilă dezvoltată de Li Auto, care funcționează cu ESP pentru a obține redundanța de siguranță dublă a software-ului și hardware-ului controlerului.

Atunci când ESP tradițional eșuează, sistemul inteligent de control al tracțiunii ajustează în mod activ cuplul de ieșire al motorului atunci când roțile alunecă, controlează rata de alunecare a roților într-un interval sigur și oferă forță maximă de antrenare, asigurând în același timp siguranța vehiculului. Chiar dacă ESP nu reușește, algoritmul inteligent de control al tracțiunii poate funcționa independent pentru a oferi utilizatorilor o a doua barieră de siguranță.

De fapt, rata de eșec ESP nu este mare, dar de ce insistăm să facem asta?

„Dacă se produce o defecțiune a ESP, va avea o lovitură fatală pentru utilizatorii casnici, așa că credem că, chiar dacă probabilitatea este foarte mică, Li Auto va insista în continuare să investească o mulțime de oameni și timp în cercetare și dezvoltare pentru a oferi utilizatorilor un al doilea strat de securitate 100%.” Inginerul de dezvoltare a calibrării GAI a spus.

La conferința de lansare a lui Li Li L6, Tang Jing, vicepreședintele de cercetare și dezvoltare al Li Auto, a declarat: „Capacitățile cheie ale sistemului de tracțiune integrală, chiar dacă sunt folosite o singură dată, sunt de mare valoare pentru utilizatorii noștri”.

După cum am menționat la început, tracțiunea integrală este ca o rezervă care poate fi utilizată în mod normal, dar nu poate fi omisă în momentele critice.